Uf4 – Nos robots sont aveugles – vision , IA et robotique dans l’usine aéronautique

William Eldin – XXII

Nos robots industriels sont forts, précis, infatigables  – et aveugles ; en aéronautique, on a compensé cette cécité par de l’acier , des bâtis et des gabarits qui coûtent souvent plus cher que le robot lui-même. La vision par ordinateur rouvre ce compromis : le robot trouve la pièce au lieu que la pièce trouve le robot, corrige son geste en cours d’exécution et travaille auprès de l’opérateur. A partir de déploiements réels, cet entretien trace la frontière entre le robot qui voit pour mieux exécuter  – industrialisable aujourd’hui – et le robot qui décide , et met au débat les trois verrous qui la déplaceront : la preuve, la sécurité machine et l’acceptabilité.

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